親子瑜伽作為正統瑜伽的現代分支，有別於傳統瑜伽中對於個人心靈的超越，更加注重親子之間的親密交流。趣味性和健身兼顧的親子瑜伽越來越成為媽媽和寶寶建立情感的一種方式。
親子瑜伽適合小學之前各個年齡段的寶寶，從出生的寶寶開始到幼兒園的孩子，逐漸增加個體的瑜伽意識，以寶寶為瑜伽的主體，在雙人的組合練習中獲得健康的秘訣。關注母嬰概念下的瑜伽鍛煉最開始在西方國家中風行，在中國則是在近年來更加受人關注。隨著人們對於幼齡寶寶的教育重視程度的提高，逐漸被年輕父母認可。
媽媽和孩子之間有著天然的聯係，所以在親子瑜伽中有著更加默契的行動。孩子在父母的幫助在早期就可以更好地了解和保護自己的身體。
初生兒雖然不會自己做出瑜伽動作，但是可以在母親的行為中做出反應。母親則可以通過按摩的方式讓寶寶的身體獲得鍛煉。這一時期的親子瑜伽不僅僅是讓孩子獲得更多的感知刺激，更是為了讓媽媽在生產後獲得更好的恢複。特別是對於一胎媽媽，對孩子又喜愛又陌生的情感可以在瑜伽中獲得消解。
兩三歲的孩子如果有父母的長期熏陶，就可以做出一些簡單的瑜伽動作。媽媽可以用遊戲的方式讓寶寶獲得更多身體伸展的方式。這時期的親子瑜伽可以讓寶寶獲得自信和樂趣，形成練習瑜伽的習慣。
上幼兒園的孩子對於身體的控製力變強，對於瑜伽也會產生更大的興趣，和媽媽的配合中逐漸成為一個小大人。這一階段可以激發孩子的自主性，也可以讓親子的關係逐漸轉化到更加親密平等，對動作要求標準也可以適當提高，讓寶寶獲得成功的喜悅。
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